在選定租車公司之后，可根據人數、行程路線選擇車型，如果人少，路程并不辛苦，可選擇轎車，如果要登山越野，較好選擇越野車，如果人和行李多，建議用商務車，如果要露營，可租借房車。此外，在一些路況復雜的國家如尼泊爾、埃及、沙特阿拉伯、南非等地則硬性規定要帶上本地司機，游客不能單獨駕駛，如遇上這種情況，司機費用也要預算進去。

如果在網絡或通過電話預定后，正規租車公司會出具一張合同表，上面寫明了租車人具體信息、所租借的車輛、天數以及取車、還車的具體地點，要記得帶上這張單據。一般來說，較方便的取車地點是在機場，在租車時可提出在機場取車的要求。在機場檢查車輛狀況并簽署合同取車之后，租車合同便正式生效。駕車前，要先熟悉當地的路標和交通狀況，較好配備GPS導航系統，這個系統可向租車公司租借，以免迷路。還車手續簡便，只要租車公司檢查車況，確認后交回鑰匙便可。要注意油費的結算問題，一般較為通用的就是還車前將油箱加滿，避免了額外結算油費的麻煩。